伸縮臂是裝在挖掘機上的一種工作裝置，包括與斗桿相連的上滑動臂及上滑動臂上端設置的斗桿液壓油缸，其特征主要在于：1）伸縮臂由上滑動臂與下定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下定臂上方，兩者通過上滑動臂兩側滾輪及道軌與下定臂兩側滾輪及道軌相互配合上下連為一體，上滑動臂可以在下定臂上部通過伸縮油缸作用前后自由伸縮。2)上滑動臂內裝伸縮油缸，伸縮油缸的缸體固定在下定臂上，伸縮油缸動桿固定在上滑動臂上。本產品具有能夠隨時調整伸縮臂伸縮性，適當調整挖掘深度，而且結構簡單，易于操作，適于大范圍的推廣應用。
伸縮臂分為滑移式伸縮臂和套入式伸縮臂。
套入式伸縮臂它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到更大的挖掘半徑和合理的裝車高度；其結構是***段為固定體，其余的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體內，其原理是一段接二段、二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，只有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較復雜、生產成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在深坑或高空作業的挖掘機上。
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