伸縮臂的結構為板殼結構，在軸承及液壓缸的約束下，承受前端載荷力。
　　(1)設計目標為加權應變能最小，約束為體積分數的上限為0.3;
　　(2)在responses子面板中定義volume-frac和wcomp 2個響應。選擇objective面板將響應wcomp定義成目標函數;選擇dconstraints面板將響應volumefrac定義成約束條件;
　　(3)為得到易于制造的結構和滿足實際設計需要，在拓撲優化過程中考慮對稱條件，并設置base thickness為2mm;
　　(4)采用變密度法，通過optistruct進行優化，得到各節臂優化結果。
　　從各節臂優化結果圖(圖略)可以看出，伸縮臂的密度分布主要集中在連接部分以及l節臂端部和舉升液壓缸上鉸點之間，這是因為舉升液壓缸與1節臂連接處的應力集中所引起的。伸縮臂密度分布反映了***傳力路徑。由圖4可知，目標函數最終收斂于某數值上。
　　4 結論
　　本文融拓撲優化技術于伸縮臂叉車的伸縮臂的設計，建立了伸縮臂的有限元模型，實現了伸縮臂的拓撲優化，為改進伸縮臂設計提供了依據。